자동차 내 ECU 간 통신을 담당하는 시리얼 버스 시스템, 그 프로토콜과 물리 계층, 통신 과제 전반을 다루는 도메인.
핵심 배경
- 1970년대 이후 차량의 “Electronification”이 진행되어 현대 고급차에 ECU 70~100개가 탑재됨. 기능 중 최대 80%가 전자 장치에 의존.
- 초기 점대점(Point-to-Point) 연결은 ECU·센서·액추에이터 증가에 따라 와이어 하네스가 과도하게 커지는 문제 발생 → 공통 매체를 공유하는 버스 방식으로 전환.
- 각 애플리케이션 도메인(Powertrain/Chassis/Body/X-by-Wire/Infotainment/Sensor)별 요구 대역폭·신뢰성이 달라 여러 버스 시스템이 공존.
- 자동차 네트워크는 메쉬(mesh)가 없어 프레임 내 라우팅 제어 정보가 불필요. 단, 복수 버스 연결 시 Gateway ECU가 방향 전환 담당.
주요 개념
네트워크 기초
통신 과제 (Primary Tasks)
에러 검출
분류 체계
네트워크 스택 프로토콜 (TCP/IP)
버스 시스템
Data Link 계층 · 동기화
차량 아키텍처
진단 프로토콜
Ethernet AVB · 시간 동기화
Time Sensitive Networking (TSN)
차량 내 고속 시리얼 링크
영상 압축
에지 노드 간소화 (SDV)
인캐빈 오디오 네트워크
클럭·시뮬레이션 인프라
그 외 표준
- ISO/OSI Reference Model — ISO(International Standardization Organization) / OSI(Open Systems Interconnection)
- IEEE 10Base-T — Ethernet CSMA/CD 표준
- OSEK NM — Token passing 기반 네트워크 관리
- OPEN Alliance