UDS

UDS (Unified Diagnostic Services) — ISO 14229에 정의된 차량 진단 서비스 표준. ECU와 진단 테스터(Tester) 사이에서 교환되는 진단 메시지의 포맷과 의미, ECU의 응답 행동을 규정한다. CAN, LIN, MOST, FlexRay, Ethernet 등 다양한 버스 시스템 위에서 공통으로 사용될 수 있도록 설계되어, 전송 계층과 독립적으로 진단 서비스 계층을 정의한다.

진단 프로토콜 개요

진단 프로토콜(Diagnostic Protocol)은 ECU와 진단 테스터 사이의 통신 규약. 다음 요소로 구성된다.

ECU와 진단 테스터 사이에 직렬로 전송되는 진단 서비스의 묶음.
송신된 메시지의 의미.
ECU가 응답할 때의 행동 방법에 관한 데이터.

OEM마다 적용 방법이 달라 여러 표준이 공존해 왔으며, UDS는 이들을 통합하는 역할을 한다.

KWP → UDS 전환

UDS의 전신 KWP(Keyword Protocol)의 한계를 보완하여 확장·추가된 사양이다.

항목	KWP	UDS
DTC 크기	2 Byte	3 Byte
Local Ident.	1 Byte	2 Byte
지원 버스	K-Line 중심	CAN, LIN, MOST, FlexRay, Ethernet
Fault Memory	OEM별 상이	단일화 (`ReadDTCInformation` 서비스)
Service ID	-	간략화
주기 요청	불가	가능 (`ReadDataByPeriodicIdentifier`)

ISO 14229 구성

표준	내용
ISO 14229-1	UDS 진단 서비스 본문 — Service ID, 서브펑션, Request/Response 포맷
ISO 14229-2	UDS Session Layer Services — UDS와 전송·네트워크 계층 간 독립성을 위해 공통 세션 계층 정의

ISO 14229-2가 존재하는 이유는 UDS가 CAN/LIN/FlexRay/Ethernet 등 상이한 전송 프로토콜 위에서 동일한 방식으로 동작하도록 세션 계층에서 추상화하기 때문이다. 전송 계층은 CAN TP(CAN 기반), DoIP(IP 기반) 등이 담당한다.

Client-Server 아키텍처

UDS는 Client-Server 기반 통신이다.

Client (Tester) — 일반적으로 외부 진단 테스트 장비. Server에 진단 기능을 요청(Request).
Server (ECU) — 주로 차량 내 ECU. Client의 요청에 응답(Response) 데이터를 반환.

목적은 테스트, 검사, 모니터링, 진단 기능 수행.

Service ID 규칙 (Request ↔ Positive Response)

UDS에서는 Positive Response SID = Request SID + 0x40.

서비스	Request SID	Positive Response SID
DiagnosticSessionControl	0x10	0x50
ECUReset	0x11	0x51
ReadDataByIdentifier	0x22	0x62
WriteDataByIdentifier	0x2E	0x6E
RoutineControl	0x31	0x71

진단 서비스 분류 (Functional Units)

ISO 14229-1은 진단 서비스를 6개 Functional Unit으로 분류한다.

1. Diagnostic and Communication Management

SID	서비스	설명
0x10	DiagnosticSessionControl	진단 세션 전환
0x11	ECUReset	ECU 리셋
0x27	SecurityAccess	보안 영역 접근 (Seed/Key 인증)
0x28	CommunicationControl	통신 활성/비활성 제어
0x3E	TesterPresent	Tester 존재 알림 (세션 유지)
0x83	AccessTimingParameter	타이밍 파라미터 접근
0x84	SecuredDataTransmission	보안 데이터 전송
0x85	ControlDTCSetting	DTC 기록 제어
0x86	ResponseOnEvent	이벤트 기반 응답 설정
0x87	LinkControl	통신 링크 속도 제어

2. Data Transmission

SID	서비스	설명
0x22	ReadDataByIdentifier	식별자로 데이터 읽기
0x23	ReadMemoryByAddress	메모리 주소로 읽기
0x24	ReadScalingDataByIdentifier	데이터 스케일링 정보 읽기
0x2A	ReadDataByPeriodicIdentifier	주기적 데이터 읽기
0x2C	DynamicallyDefineDataIdentifier	동적 식별자 정의
0x2D	WriteMemoryByAddress	메모리 주소로 쓰기
0x2E	WriteDataByIdentifier	식별자로 데이터 쓰기

3. Stored Data Transmission

SID	서비스	설명
0x14	ClearDiagnosticInformation	저장된 진단 정보(DTC) 삭제
0x19	ReadDTCInformation	저장된 DTC 조회 (단일화된 진입점)

4. InputOutput Control

SID	서비스	설명
0x2F	InputOutputControlByIdentifier	ECU 입출력 신호 강제 제어

5. Routine

SID	서비스	설명
0x31	RoutineControl	자가 진단·튜닝 루틴 시작/중지/결과 요청

6. Upload Download

SID	서비스	설명
0x34	RequestDownload	다운로드 요청 (Tester → ECU)
0x35	RequestUpload	업로드 요청 (ECU → Tester)
0x36	TransferData	데이터 블록 전송
0x37	RequestTransferExit	전송 종료 요청
0x38	RequestFileTransfer	파일 단위 전송

대표 서비스 상세

DiagnosticSessionControl (0x10)

ECU의 진단 세션을 전환한다.

Request 포맷

Byte	필드	값
#1	Request SID	0x10
#2	sub-function = `diagnosticSessionType`	0x00~0xFF

sub-function 주요 값

값	세션	Mnemonic
0x00	ISOSAEReserved	ISOSAERESRVD
0x01	DefaultSession	DS
0x02	ProgrammingSession	PROGS
0x03	ExtendedDiagnosticSession	EXTDS
0x40~0x5F	SystemSupplierSpecific	SSS

Positive Response 포맷

Byte	필드	값
#1	Response SID	0x50
#2	`diagnosticSessionType` 에코	Request 값과 동일
#3~	sessionParameterRecord[]	세션별 부가 데이터

CAN TP 캡슐화 예:

Request: 02 10 01 — SF·길이 2 / SID 0x10 / DefaultSession
Response: 02 50 01 — SF·길이 2 / SID 0x50 / DefaultSession 에코

ReadDataByIdentifier (0x22)

Client가 Server(ECU)에 저장된 데이터 값을 식별자로 요청한다.

Request

Byte	필드
#1	Request SID = 0x22
#2~#3	dataIdentifier #1 (2 Byte, MSB·LSB)
…	dataIdentifier #m (반복 가능)

Positive Response

Byte	필드
#1	Response SID = 0x62
#2~#3	dataIdentifier 에코
#4~	dataRecord (요청된 데이터 값)

WriteDataByIdentifier (0x2E)

Client가 Server(ECU) 내부에 데이터 값을 식별자 기준으로 기록한다.