ECU (Electronic Control Unit) — 자동차 내 개별 기능(엔진 제어, ABS, 문, 시트, 내비게이션 등)을 담당하는 전자 제어 장치. 현대 차량에서 네트워크상 노드(node) 단위로 동작한다.
자동차 전자화와 ECU 증가
자동차는 1970년대부터 기계·전기 중심에서 전자 중심(“Electronification”)으로 전환됐다. 시대별 대표 전자 기능:
| 기간 | 주요 전자 기능 |
|---|---|
| 1970s~1980s | Electronic Fuel Injection, Electronic Ignition, Central Locking, Cruise Control |
| 1980s~1990s | Automatic Gearbox, ASC, ABS, Seat Heating |
| 1990s~2000s | Navigation, CD Player, Bus Systems, ACC, DSC, Airbags, Xenon Light |
| 2000s~2010s | ACC Stop&Go, Night Vision, Telematics, Bluetooth, Brake-by-Wire, AFS, Car-2-Car |
- 현대 차량의 성능 특성 중 최대 80%가 전자 장치에 의존.
- 2010년 기준, 전자 장치의 부가가치 비중은 30%에 이르며 자동차 업계의 경쟁력을 결정하는 요소가 됨.
ECU 수의 실제 증가 추이
폭스바겐 모델별 ECU 수 변화 (1996~2005 기준, 점점 증가):
Passat B5 → Golf A4 → Passat B5GP → Phaeton D1 → Touareg → Passat B6 → Golf A5
이 증가는 버스 네트워킹 도입의 직접적 동인이 됐다. 점대점 배선으로는 ECU/센서/액추에이터 수 증가에 따른 와이어 하네스 비대화·연결기 문제·확장 어려움을 감당할 수 없기 때문.
네트워크 상의 ECU
- 버스 위의 모든 ECU는 동일한 물리 매체를 시분할 공유한다 (“omnibus = 모두를 위한”).
- 주소 지정 방식에서 ECU는 노드 주소지정(Node Addressing)에서는 고유 주소를 가지고, 브로드캐스트 주소지정(Broadcast Addressing)에서는 프레임 Identifier만으로 수신 여부를 판단한다.
- Gateway ECU는 서로 다른 버스 시스템(CAN ↔ FlexRay ↔ MOST 등)을 연결하는 라우팅 역할을 담당.
- 계기판(instrument cluster)처럼 여러 버스에서 데이터를 수신만 하는 ECU는 게이트웨이가 아니다.