자동차 ECU에서 동작하는 실시간 운영체제(RTOS)의 이론적 기반과 OSEK/VDX 표준 스펙을 다루는 도메인. AUTOSAR Classic Platform은 OSEK 확장 위에 구축되며 별도 AUTOSAR 도메인에서 다룬다.
핵심 배경
- 현대 자동차는 수십~100+ ECU가 연결된 복합 분산 하드 실시간 임베디드 시스템이다. 시간 정확성(temporal correctness)은 센서→ECU→네트워크→액추에이터의 end-to-end 지연으로 정의된다.
- 전통적 Firmware Superloop 구조는 태스크 추가·주기 관리·우선순위 처리에 한계. 다중 주기 태스크와 인터럽트 응답이 필요한 자동차 시스템은 RTOS 기반으로 전환됐다.
- 자동차 컴퓨팅 플랫폼 3대 분류 (Control / Infotainment / Intelligence)별로 OS 선택 스펙트럼이 다르다. Control 영역에서는 OSEK/VDX → AUTOSAR Classic OS가 표준.
- VDX는 스펙이지 구현체가 아니다. ETAS RTA-OSEK, EB TRESOS OSEKCORE, Vector osCAN (상용), Trampoline, ERIKA Enterprise, nxtOSEK (오픈소스) 등 여러 구현체가 존재.
- RTOS의 스케줄링 이론적 기반은 Liu & Layland의 1973년 논문이며, 주기 태스크 모델과 L&L bound가 현대 AUTOSAR OS까지 이어진다.