스케이트보드 아키텍처 (Skateboard Architecture / Rolling Chassis) — 휠과 플랫 배터리 팩을 포함하여 시스템 통합업체가 개발한 전기 드라이브 개념을 중심으로 한 차량 설계 방식. 기존 OEM 플랫폼이 모듈식 시스템으로 맞춤 제작되고 애플리케이션(제동·구동) 책임이 자동차 제조업체에 있는 반면, 스케이트보드는 OEM 개발 작업과 무관하게 공통 전기 드라이브 하부 구조를 제공한다.
핵심 특성
- 코너 지능형 액추에이터: 서스펜션·스티어링·추진·제동 같은 모든 주요 VMO(Vehicle Motion) 기능이 특정 영역에 할당되지 않고 ‘코너’의 지능형 액추에이터가 처리.
- 통합기(Integrator) 주도 개발: 스케이트보드 통합기가 구동 모터·브레이크·댐핑·스티어링을 포함한 차량 동작 기능·특성을 완전하고 주행 가능한 기본 플랫폼으로 제공.
- OEM 역할 축소: OEM은 최종 보정 및 적용만 담당.
- 비전통적 OEM 진입 가능: 실제 자동차 배경이 없는 SW·배송 서비스 제조업체도 전기 구동계 걱정 없이 OEM으로 자체 차량 제작 가능.
인휠모터와의 시너지
IWM은 스케이트보드 밸류체인 적용의 출발점. 4개 IWM + 평탄한 배터리 팩이 결합된 구성이 핵심. Infineon 지오바니 패리노에 따르면 스케이트보드는 새로운 비즈니스 모델을 가능하게 하는 전기 모빌리티 분야 전반의 혁신 지점이다.
바이 와이어 기술
- 스티어 바이 와이어(Steer-by-Wire) 같은 바이 와이어 기술이 스케이트보드 컨셉의 특별한 특징.
- 사용자와 직접 기계적으로 연결하지 않고도 드라이브 기능 제어.
- 레벨 5까지의 자율주행 추진이 이를 뒷받침.
배터리 팩 책임 재분배
스케이트보드 통합기가 배터리 팩에 대한 인증을 제공하는 경우가 있다. 이는 안전·충격 성능 측면에서 표준 플랫폼과 다르게 작동하기 때문.
E/E 아키텍처 영향
스케이트보드는 차량 E/E 아키텍처에도 큰 영향.
- VCU(Vehicle Control Unit)가 각 휠에 개별적으로 토크를 요구해 전반적 차량 역학 제어·주행 스타일 결정.
- 공급망·사고 체계의 변화 → 새로운 안전 요구사항.
- Infineon은 AURIX™ TC3x·TC4x + OPTIREG™ PMIC로 이 VCU 구현 대상.
기능 안전 — FTTI
드라이브 시스템은 어떤 조건에서도 부정확하거나 의도하지 않은 토크가 휠에 전달되지 않도록 해야 한다.
- 단일 e-axle 아키텍처의 단일 인버터에서 무작위 결함 시 FTTI(Fault Tolerance Time Interval, 예: 100ms) 내 안전 상태 전환.
- 안전 상태: 프리휠링(모터 권선 열림) 또는 액티브 숏서킷.
- 4개 IWM 스케이트보드는 내재된 이중화(redundancy) 보유 — 한 드라이브 고장 시 같은 축 시스템이 동일 안전 상태 유지, 다른 IWM이 계속 작동해 집·차고까지 제한 주행 가능.
산업 영향
Infineon 지오바니 패리노(2024-12):
- 기존의 공급망·시스템 책임 소재·OEM-시스템 통합업체 관계에 영향.
- OEM 플랫폼 설계의 잠재적 진화로 간주.
- 기능안전성 목표와 개념에 영향 → HW/SW 설계가 이에 조정.
참조
본 기사의 그림 3은 스케이트보드 제조사 Elaphe의 동일 스케이트보드 기반 다양한 차량 구성 예시.