UL 4600 — Underwriters Laboratories가 발간한 자율주행차(AV) 안전 표준. 자율주행 시스템의 안전 사례(safety case) 기반 평가를 중심으로 한다. 카네기멜론 대학 필립 쿱만(Philip Koopman) 교수가 주요 저자.
주요 저자
필립 쿱만 (Philip Koopman)
- 카네기멜론 대학(CMU) 교수
- 주요 관심사: 자율주행차 안전 · UL 4600 · 소프트웨어 안전 · 임베디드 시스템 · 핵심 시스템 · 임베디드 제어 네트워크 · 분산 임베디드 시스템 · 보안 · 소프트웨어 엔지니어링 교육
- 200건 이상의 임베디드 소프트웨어 프로젝트 산업 설계 검토 경험
- 경력: 냉전시대 미 해군 잠수함 장교 → Harris Semiconductor 임베디드 CPU 설계자 → United Technologies 임베디드 시스템 연구원 → 몇몇 스타트업 주요 구성원
아키텍처 함의 — 모놀리식 배제
The Autonomous Safe Automated Driving 보고서 2판(2025-09)은 UL 4600이 논리·물리 아키텍처 요구, 중복(redundancy)·계층화(특히 지각 관측성)를 명시함으로써 사실상 모놀리식(E2E 단일 블록) 배치를 배제한다고 분석했다. 즉 단일 ECU에서 지각·환경 모델링·궤적 생성·액추에이터 제어를 한 덩어리로 처리하는 설계는 UL 4600의 안전 사례 구성 요건을 만족하기 어렵다.