네트워크 토폴로지(Network Topology) — 버스나 네트워크의 물리적 연결 배치. 자동차 네트워크는 크기가 통신 네트워크보다 작아 메쉬(mesh)를 피할 수 있다.

주요 물리 토폴로지 4가지

토폴로지적용 버스 시스템
BusCAN, LIN, FlexRay
RingMOST
StarFlexRay
Arbitrary structureEthernet

자동차 네트워크의 특징

  • 메쉬 없음(No Mesh): 차량 내 네트워크는 규모가 작아 메쉬 구조를 쓰지 않는다.
  • 따라서 전송 프레임 내부에 라우팅 관련 프로토콜 제어 정보가 불필요.
  • 복수 서브 네트워크를 연결해야 할 때는 Gateway ECU 애플리케이션이 방향 전환을 담당 (프레임 보호와 별개로 Network Layer 역할).

FlexRay의 복합 지원

FlexRay는 Bus와 Star 두 가지 토폴로지를 지원한다.

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