오토웨어 (Autoware) — 자율주행 차량을 위한 오픈소스 SW 스택. 인지·판단·제어 전반의 모듈을 제공하며, 다양한 운용 설계 영역(ODD)·센서 세트·알고리즘에 적용·확장할 수 있는 유연한 구조가 강점이다.
산업 활용 가치
- 소수 인력으로 양산 수준 SW 확보 — 자체 개발 시 수십~수백 명 규모 SW 인력이 필요한 자율주행 SW 스택을 표준화된 오픈소스 기반으로 빠르게 구축
- 차종·애플리케이션 변경 시 1~2개월 내 적용 — 표준화된 인터페이스 덕분
- 다양한 ODD·센서 세트·알고리즘에 쉽게 적용·확장
사례 — TREEZE ASTRA
트리즈는 2023년부터 오토웨어 기반 오픈소스 자율주행 아키텍처에 접근. 자체 SW 개발로 임시운행허가까지 받은 차종이 있었지만, 소수 SW 인력으로 수십~수백 명 규모 기업 수준에 도달하기 어렵다고 판단해 오픈소스를 채택. 국내 자율주행 레벨 4 서비스 수준에 도달했고, ASTRA Drive 자율주행 SW의 기반이 되었다.